个人亲子鉴定和司法亲子鉴定主要有以下区别：

1.目的和用途：

个人亲子鉴定：主要用于个人隐私需求，如怀疑子女不是亲生、失散家庭成员认亲等。其结果仅提供给鉴定委托人，不具有法律效力，不能作为法庭证据使用。

司法亲子鉴定：用于法律诉讼、户籍登记等司法用途。其结果具有法律效力，可以作为法庭上的呈堂证供。

2.程序和要求：

个人亲子鉴定：不需要提供被鉴定人的真实身份，样本可以自行取样，送到专业鉴定机构。鉴定过程相对简单，不需要严格的法律程序。

司法亲子鉴定：程序严格，必须由相关部门或律师事物所出具委托书，被鉴定人需提供身份证、户口本等有效证件，鉴定过程需全程录像，确保身份信息的真实性和鉴定过程的合法性。

3.样本采集：

个人亲子鉴定：样本可以自行采集，如血痕、口腔棉签、毛发等，甚至可以通过邮寄方式提交样本。

司法亲子鉴定：样本必须由司法鉴定机构工作人员采集，必要时须有公证人员在场，确保样本的合法性和唯一性。

4.隐私保护：

个人亲子鉴定：注重隐私保护，鉴定结果仅告知委托人，可以匿名进行。

司法亲子鉴定：由于其法律效力，鉴定过程和结果需要公开，无法完全匿名。

5.法律效力：

个人亲子鉴定：结果不具备法律效力，不能作为法律上的证据。

司法亲子鉴定：结果具有法律效力，可以用于诉讼、户籍登记等法律程序。

6.适用范围：

个人亲子鉴定：适用于个人隐私需求，如怀疑子女不是亲生、失散家庭成员认亲等。

司法亲子鉴定：适用于法律诉讼、户籍登记等需要法律效力的场合。

通过以上对比，可以看出个人亲子鉴定和司法亲子鉴定在目的、程序、样本采集、隐私保护、法律效力和适用范围等方面都有显著区别。